Wymagania techniczne stawiane hamulcom
O bezpieczeństwie prący ciągnikiem i innych pojazdów samochodowych decyduje przede wszystkim skuteczne działanie hamulców. Zadaniem sprawnie działających hamulców jest wywołanie opóźnienia w celu utraty prędkości. Opóźnienie to powinno wynosić, przy sile nacisku noga na pedał hamulcowy w granicach 40 - 50 kG, dla ciągników rolniczych 2,5 - 2 m/sek2 Oznacza to, że w ciągu jednej sekundy szybkość ciągnika maleje o 2,5 - 3 m/sek.Oprócz dostatecznego opóźniania szybkości ruchu ciągnika wymagane są warunki miękkiego hamowania, czyli wzrastającego opóźniania w miarę powiększania nacisku na pedał oraz równomiernego działania na wszystkie koła. Warunek ten ma szczególnie duże znaczenie w pojazdach szybkobieżnych, np. samochodach.W ciągnikach rolniczych nacisk wywierany na szczęki hamulcowe powinien być równomiernie rozłożony na oba tylne koła. Źle wyregulowane hamulce mogą wywołać opóźnienia, aż do utraty przyczepności kół do podłoża osi przy użyciu bardzo małych sił nacisku na pedał hamulcowy. Z punktu widzenia bezpieczeństwa pracy takie działanie hamulców jest równie niekorzystne, jak i zbyt słabe działanie, gdyż stwarza niebezpieczeństwo utraty panowania nad pojazdem.